24 小時動態(tài)監(jiān)管，精準(zhǔn)定位溯源｜大疆機場 2 守護河岸生態(tài)

水滋養(yǎng)著大地萬物，城市因水而興，鄉(xiāng)村因水而美。作為生態(tài)系統(tǒng)的命脈，清澈暢通的河流是生態(tài)文明的象征。

守護河道生態(tài)環(huán)境，不得不提一個重要指標(biāo)：國家地表水考核斷面（簡稱“國考斷面”）。國考斷面指的是國家對河流或水域的特定位置進行考核和評估，旨在監(jiān)測水質(zhì)、了解污染情況，并制定改善水環(huán)境質(zhì)量的相關(guān)措施。

無人機巡檢河道，守護綠水青山

江蘇省南通市如東縣是水產(chǎn)養(yǎng)殖大縣，水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展，帶來了河道環(huán)境污染問題。

為了提高國考斷面優(yōu)良率，更好地治理河道，南通市如東生態(tài)環(huán)境局聯(lián)合大疆行業(yè)伙伴南通大果，陸續(xù)引入大疆機場一代、二代，通過無人機 24 小時動態(tài)巡查的方式，對蝦塘尾水直排、養(yǎng)殖面積、船體漏油等方面進行“地空一體”監(jiān)管。

如東縣最主要的養(yǎng)殖種類為南美白對蝦，養(yǎng)殖總面積約為 8.1 萬畝。近年來，蝦塘尾水直排、違規(guī)新增養(yǎng)殖面積等問題頻發(fā)，對生態(tài)環(huán)境造成嚴(yán)重破壞。尤其是每年 5-6 月、11-12 月的出蝦清塘期，大量養(yǎng)殖尾水集中外排，對地表水水質(zhì)造成較大影響。

過去，如東縣主要通過執(zhí)法人員地面巡查，但巡查效果和效率較為有限，存在以下問題：

1.覆蓋不全面：蝦塘面積廣，單靠人力巡查，難以全范圍覆蓋；此外，人工地面巡查視角受限，問題發(fā)現(xiàn)不全、溯源能力較弱，無法實時直觀查看現(xiàn)場情況。

2.效率和安全性較低：如東縣河道密集，現(xiàn)場情況復(fù)雜，人員巡查工作量大、效率較慢且安全性較低。

如東縣是水產(chǎn)養(yǎng)殖大縣，蝦塘面積大

蝦塘養(yǎng)殖面積大，排污口數(shù)量眾多，如何實時監(jiān)測和快速排查？又如何找出污染源頭？這些一直都是“老大難”的問題。而借助大疆機場 2 無人機值守平臺，可實現(xiàn) 24 小時全天候自動作業(yè)，高效取證并精準(zhǔn)定位排污口。

如東生態(tài)環(huán)境局在北凌新閘、環(huán)東閘口兩個受養(yǎng)殖尾水影響較大的國考斷面周邊，部署大疆機場 2，并針對南美白對蝦養(yǎng)殖區(qū)域規(guī)劃自主巡查航線，并制定定時巡查任務(wù)。

工作人員規(guī)劃精細(xì)化巡檢航線任務(wù)

在養(yǎng)殖區(qū)域，一些偏遠(yuǎn)的養(yǎng)殖戶可能會私自設(shè)置排口，隱蔽地排放污水。為此，工作人員利用大疆機場 2 開展巡查：在大疆司空 2 “虛擬座艙”飛行界面，通過界面左側(cè)的蝦塘地圖界面，直觀查看無人機實時位置；同時通過右側(cè)直播畫面和操控頁面，直接控制無人機飛往河道排污口進行查看。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)疑似違規(guī)排放蝦塘尾水情況，工作人員立刻切換變焦鏡頭、紅外鏡頭，快速拍照和錄像取證，并對問題點進行打點定位，再通知執(zhí)法人員前往現(xiàn)場采樣、溯源。

工作人員利用大疆司空 2 “虛擬座艙”界面

發(fā)現(xiàn)疑似違規(guī)排污情況

近幾年，如東縣南美白對蝦產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，部分養(yǎng)殖戶違規(guī)新建養(yǎng)殖大棚，造成水污染。

為此，工作人員利用大疆機場 2 規(guī)劃航測任務(wù)，定期對沿海地區(qū)的蝦塘進行高頻次、重復(fù)建模，通過模型測量、統(tǒng)計蝦塘養(yǎng)殖總面積。同時，通過高精度的二維正射影像比對，可精準(zhǔn)識別養(yǎng)殖區(qū)是否存在違建大棚，讓違建大棚無處可藏。

工作人員通過高精度的二維正射影像

測量養(yǎng)殖面積

除了對蝦塘養(yǎng)殖情況進行監(jiān)測，工作人員還利用大疆機場 2 巡查河道及企業(yè)排污情況。

在如東縣，部分河道排口位于水面以下或半埋在水體內(nèi)，可見光相機無法直接確定排口排水情況。工作人員使用大疆機場 2 配套無人機 DJI Matrice 3TD 進行查看，在紅外熱成像相機下，排口違規(guī)排放污水情況一目了然。

可見光畫面難以看清排污情況

紅外熱成像鏡頭下，排污情況清晰可見

如東縣北凌新閘沿河設(shè)有多家造船廠與碼頭，船廠露天噴漆隨污水直入河道、碼頭船體發(fā)動機漏油等問題頻發(fā)，嚴(yán)重影響國考斷面的水質(zhì)。

工作人員利用大疆機場 2 對重點區(qū)域開展高頻次巡查，快速發(fā)現(xiàn)問題點。無人機確認(rèn)問題點位置后，工作人員及時將信息同步給現(xiàn)場執(zhí)法人員，作進一步處理。

無人機巡查發(fā)現(xiàn)船體漏油

在如東縣河道巡查項目中，工作人員掌握國考斷面監(jiān)測數(shù)據(jù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常后，無人機立即起飛監(jiān)測，對偷排排口進行反方向溯源，精準(zhǔn)定位，提高執(zhí)法效率，實現(xiàn)河道的精細(xì)化管理。

航線任務(wù)完成后，所有拍攝數(shù)據(jù)都被保存下來，工作人員對事件處置進行記錄和統(tǒng)計分析，為長期保護河道免受污染提供科學(xué)防范支撐。

自 2023 年 5 月如東縣部署大疆機場系列產(chǎn)品以來，無人機平均每天巡檢次數(shù)在 5 次以上，作業(yè)超過 600 架次。大疆機場系列產(chǎn)品的應(yīng)用，助力打好河道污染防治攻堅戰(zhàn)，繪就“水清、岸綠、河暢、景美”的美好畫卷。