行業(yè)解決方案 | 無人機應急應用方案及人才培養(yǎng)方案

以提升無人機應急保障實戰(zhàn)本領(lǐng)為目標，采取“以培促學，以賽促訓、以戰(zhàn)領(lǐng)訓、以訓強戰(zhàn)”方法，開展應急管理隊伍無人機應用技術(shù)和應急保障全員練兵比武，通過應用技術(shù)培訓和練兵比武競賽，使應急管理隊伍專業(yè)素養(yǎng)明顯提升，戰(zhàn)術(shù)應用和保障能力顯著提高，裝備技術(shù)和應用創(chuàng)新相互促進，推進無人機技術(shù)應用系統(tǒng)化建設(shè)、智慧化應用和快速化保障。

01應急應用方案

1多樣化應急救援任務

無人機飛行平臺可根據(jù)不同的任務要求，配置不同的標準化搭載平臺，策劃不同的一體化解決方案，完成不同的規(guī)范化飛行服務，可在復雜環(huán)境條件下遂行多樣化應急救援任務。在遂行應急救援、火災搜救、自然災害、搶險救災、安全監(jiān)控、空中偵察和應急指揮等急難險重任務中，無人機搭載可見光相機、熱成像相機、擴音器和拋投器等設(shè)備，可第一時間發(fā)現(xiàn)潛在危險、提供數(shù)據(jù)、視頻傳輸、聲音廣播、拍照取證、遠程指揮、進度觀測和投送物資等，大大提升應急保障工作的速度、難度和精度。

2 輔助應急管理管控巡查

無人機飛行平臺在安全監(jiān)控、巡檢偵察、日常巡查、環(huán)境監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集、地理測繪、航拍攝影、拍照取證、交通執(zhí)法、森林防火、農(nóng)林植保和電力巡檢等行業(yè)作業(yè)中應用也越來越廣泛，同樣發(fā)揮著不可替代的重要作用。通過無人機例行巡查和隨機巡查，實現(xiàn)違規(guī)人員的位置定位，發(fā)現(xiàn)違規(guī)人員立即生成通報信息，對違規(guī)人員的喊話驅(qū)離，并實時對違法行為進行拍照、錄像，所有巡查數(shù)據(jù)實現(xiàn)建檔留存，生成巡查報告。

3 保障應急指揮全時監(jiān)控

當應急管理人員在組織指揮應急救援、火災搜救和搶險救災等特情時，無人機應急服務保障組聽令第一時間趕赴事故現(xiàn)場，通過多架無人機現(xiàn)場或遠距離作業(yè)，實現(xiàn)空中對整個現(xiàn)場態(tài)勢的全時監(jiān)控，結(jié)合無人機回傳的實時視頻、圖片資料和紅外熱成像等信息，通過空中對復雜地形和復雜結(jié)構(gòu)建筑進行火災隱患巡查、現(xiàn)場救援指揮、火情偵測及防控成為消防隊伍新的選擇工具。通過現(xiàn)場指揮車將獲取的圖像數(shù)據(jù)證據(jù)實時傳至指揮車和市級指揮中心，為指揮中心第一時間獲取現(xiàn)場地理坐標、當前現(xiàn)場情況、現(xiàn)場處置等現(xiàn)場實時信息提供保障，有效利用飛行平臺進行組織指揮，最大限度降低安全風險和財產(chǎn)損失。

4 助力應急管理比武演練

無人機服務工作組積極配合應急管理部門組織的崗位練兵比武競賽和實戰(zhàn)化應急管理拉動演練，以及應急管理和保障人員應用技能考核等系列活動。同時，云統(tǒng)帥無人機實訓基地每年度分批分期為應急管理和保障人員進行無人機應用技術(shù)培訓服務和技術(shù)咨詢，為應急管理部門無人機應用技術(shù)操作儲備技術(shù)人才。

02人才培訓方案

1 無人機應用基礎(chǔ)理論授課

《無人機應用基礎(chǔ)》是針對無人機行業(yè)用戶推出的入門課程，學員可以通過理論課程學習無人機基礎(chǔ)知識、安全知識、飛行軟件，通過模擬實際場景的操作課程練習無人機飛行技術(shù)。

2 無人機應用基礎(chǔ)實操訓練

實操訓練將應急管理工作與無人機應用緊密結(jié)合，保證飛行安全、提高應急效能和無人機實戰(zhàn)應用。根據(jù)不同的應急任務，設(shè)立不同的飛行場景，整個訓練大綱由易到難，循序漸進。以大疆御3系列無人機為例，介紹無人機的基本操作方法，其他各個品牌無人機的操作可能有所不同。

１、開關(guān)機訓練。短按一次電池/遙控器上的電源鍵，指示燈亮起后，長按電源鍵2秒，待所有電量指示燈電量后松手，無人機和遙控器的電源即可順利打開。關(guān)機方法一樣。

２、飛行前檢查訓練。無人機會在電源開啟后完成基本的硬件自檢工作，IMU（慣性測量單元）、指南針、云臺、電機的狀態(tài)都可以在配套手機客戶端DJI Go4中查看，并按照相應的方法校準。

３、起飛訓練。所有檢查都完成后，學員就可以啟動電機了。大疆無人機的電機啟動方法都是將兩個搖桿以 “內(nèi)八字” 的方式往遙控器的中線下方撥動。啟動電機后，電機會帶動螺旋槳怠速旋轉(zhuǎn)。美國手無人機遙控器默認左邊的搖桿負責控制無人機的上升、下降、往左旋轉(zhuǎn)、往右旋轉(zhuǎn)。右邊的搖桿負責無人機在水平方向的前后左右移動。起飛時，只需要緩慢將左側(cè)搖桿往上推，當無人機離地時稍微加大油門，讓無人機盡快上升至2米以上，然后就可以自由飛行了。

3無人機進階飛行訓練

（１）俯仰與橫滾訓練。操作：機尾正對學員，通過操作遙桿前后左右運動熟悉飛機操作。要求：熟練飛機水平航線偏移操作。

（２）對尾懸停訓練。操作：機尾正對學員，通過搖桿來調(diào)整飛機懸停姿態(tài)，使其懸停在距離學員 10 米的目標物上空 3m 半徑 1m 的圓形空域內(nèi)。要求：高度平穩(wěn)，飛機漂移不超過懸停區(qū)域，調(diào)整姿態(tài)幅度不應過大，飛機飛行姿態(tài)平穩(wěn)。難點：飛行高度控制不穩(wěn)定；調(diào)整時飛行姿態(tài)幅度過大，飛行姿態(tài)調(diào)整不及時造成的飛機偏離目標區(qū)域，飛行姿態(tài)不平穩(wěn)。

（３）對側(cè)懸停訓練。操作：機身左/右側(cè)面正對學員，通過搖桿來調(diào)整飛機懸停姿態(tài)，使其懸停在距離學員 10 米的目標物上空 3m 半徑 1m 的圓形空域內(nèi)。要求：高度平穩(wěn)，飛機漂移不超過懸停區(qū)域，調(diào)整姿態(tài)幅度不應過大，飛機飛行姿態(tài)平穩(wěn)。難點：飛行高度控制不穩(wěn)定；調(diào)整時飛行姿態(tài)幅度過大，飛行姿態(tài)調(diào)整不及時造成的飛機偏離目標區(qū)域，飛行姿態(tài)不平穩(wěn)。

（４）對頭懸停訓練。操作：機頭正對學員，通過搖桿來調(diào)整飛機懸停姿態(tài)，使其懸停在距離學員 10 米的目標物上空 3m 半徑 1m 的圓形空域內(nèi)。要求：高度平穩(wěn)，飛機漂移不超過懸停區(qū)域，調(diào)整姿態(tài)幅度不應過大，飛機飛行姿態(tài)平穩(wěn)。難點：飛行高度控制不穩(wěn)定；調(diào)整時飛行姿態(tài)幅度過大，飛行姿態(tài)調(diào)整不及時造成的飛機偏離目標區(qū)域，飛行姿態(tài)不平穩(wěn)。

（５）飛行器定點自旋訓練。操作：機尾正對學員，通過搖桿來調(diào)整飛機懸停姿態(tài)，使其懸停在距離學員 10 米的目標物上空 3m 半徑 1m 的圓形空域內(nèi)，待飛機穩(wěn)定懸停后開始通過操縱遙控器方向桿操作飛機進行逆時針/順時針定點自旋。要求：高度平穩(wěn)，飛機漂移不超過懸停區(qū)域，調(diào)整姿態(tài)幅度不應過大，飛機飛行姿態(tài)平穩(wěn)。難點：飛行高度控制不穩(wěn)定；調(diào)整時飛行姿態(tài)幅度過大，飛行姿態(tài)調(diào)整不及時造成的飛機偏離目標區(qū)域，飛行姿態(tài)不平穩(wěn)。

（６）飛行器八字飛行訓練。操作：機尾正對學員，通過搖桿來調(diào)整飛機懸停姿態(tài)，使其懸停在距離學員 10 米的目標物上空 3m 半徑 1m 的圓形空域內(nèi)，待飛機穩(wěn)定懸停后開始通過操縱遙控器方向桿操作飛機進行逆時針/順時針沿著事先擺好的由四個圓錐桶組成的半徑 6m 的圓飛行。要求：高度平穩(wěn)，飛機漂移不超過邊緣區(qū)域 1m，調(diào)整姿態(tài)幅度不應過大，飛機飛行姿態(tài)平穩(wěn)，速度不宜過快，飛行軌跡能形成一個完整的圓形。難點：飛行高度控制不穩(wěn)定；調(diào)整時飛行姿態(tài)幅度過大，飛行姿態(tài)調(diào)整不及時造成的飛機偏離航線，飛行姿態(tài)不平穩(wěn)速度忽快忽慢。技巧：飛行速度一定要慢，方向與速度一定要配合好，左右桿盡量不要動，在飛機偏離航線時可通過操作左右桿進行調(diào)整。

03無人機場景應用訓練

無人機應急場景應用主要訓練實戰(zhàn)案例解析、空地協(xié)同、組織指揮、應急救援、信號傳輸、物資空投、航空拍攝、偵查取證和搜捕巡查等無人機應急服務保障相關(guān)任務。

1偵察取證訓練

根據(jù)偵查取證工作要求，使用無人機開展航空拍攝、偵查取證無縫巡查訓練。

訓練裝備：大疆Mavic 3E或M350搭載H20系列相機。

無人機飛到100米高空，地面很難發(fā)現(xiàn)空中的無人機?？梢詫ο右扇瞬厣淼攸c進行隱蔽偵查取證。無人機升空后，開始對重點區(qū)域進行巡查，發(fā)現(xiàn)疑似區(qū)域和目標后，將坐標和周邊環(huán)境發(fā)送到地面任務人員手機上，地面任務人員再進入?yún)^(qū)域排查。

2搜捕巡查訓練

訓練裝備：大疆Mavic 3行業(yè)版或 M350 RTK。

組織學員利用無人機對重點區(qū)域和目標進行巡查，發(fā)現(xiàn)目標或違法行為進行取證。重點講解主訓練偵查手法和取證拍攝手法。嫌疑人抓捕在野外抓捕，嫌疑人躲藏到山林、莊稼地等復雜區(qū)域，利用無人機升空后進行熱成像偵查，及時發(fā)現(xiàn)嫌疑人位置并進行跟蹤。同時，利用無人機喊話對嫌疑人進行心理攻勢，爭取嫌疑人自首。