揭秘大疆機場設(shè)計：如何煉就強大的可靠性？

大疆機場發(fā)布以來，累計測試超 140 萬架次，已有 300 臺機場在各地穩(wěn)定運行。在應(yīng)急消防、能源、交通、工程建筑等領(lǐng)域，大疆機場 7*24 小時守護，實現(xiàn)自動飛行作業(yè)。大疆機場主要由艙蓋、停機坪、氣象站、主控模塊、RTK 模塊、供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)組成，配合經(jīng)緯 M30 系列機場版無人機，使用大疆司空 2 ，即可使機場完成自動化作業(yè)。今天一起揭秘大疆機場的設(shè)計亮點。

大疆機場艙蓋閉合狀態(tài)的長寬高尺寸為 800mm x 885mm x 1065mm，占地僅 0.7 平方米，這個尺寸并非隨機選擇。在設(shè)計初期，大疆工程師發(fā)現(xiàn)，對于安裝在屋頂?shù)臋C場產(chǎn)品，如果沒有足夠大的電梯直通屋頂，往往需要使用吊車進行轉(zhuǎn)運，不僅給施工帶來諸多不便，用戶還需付出額外成本。此外，在狹窄街區(qū)，大型貨車運輸產(chǎn)品入場更是困難重重。

基于此，工程師對產(chǎn)品尺寸有了更具體的設(shè)想：能不能制作一款可通過普通電梯運輸?shù)臋C場？而常規(guī) 1000kg 載重的電梯門寬一般為 900mm ，大疆機場的尺寸設(shè)定由此而來。棘手的問題隨之而來。無人機槳葉展開尺寸大于停機坪，導(dǎo)致回艙時艙蓋無法關(guān)閉。于是，工程師在艙蓋側(cè)邊設(shè)計“槳葉收納結(jié)構(gòu)”，專門用于收納槳葉。設(shè)計中，工程師需精確計算槳葉旋轉(zhuǎn)角度與速度，不斷調(diào)整艙蓋開合速度，確保艙蓋關(guān)閉時，槳葉被撥槳結(jié)構(gòu)容納，無人機成功回歸艙內(nèi)。

為進一步簡化施工布署難度，大疆機場還采取一個更大膽的設(shè)計：一體化，全機模塊高度集成，不額外架設(shè)。然而，機場含有多個結(jié)構(gòu)模塊，一體化設(shè)計面臨諸多困難。首先面臨的是信號問題。機場下艙采用鋁合金材料，艙蓋和停機坪皆采用高強度塑膠材料，不僅抗紫外線抗老化、可靠性高，還可穿透信號。得益于此，4 個天線可內(nèi)置在艙蓋四角，RTK基站則巧妙地“藏”在停機坪下方，保證信號的全方位覆蓋和穩(wěn)定傳輸。此外，艙蓋還內(nèi)置了 DJI Cellular 模塊安裝位，即使面對沒有有線網(wǎng)絡(luò)的場地，機場也可接入網(wǎng)絡(luò)。

為了應(yīng)對低溫環(huán)境，機場所有硬件單板選用耐低溫等級元器件，且皆有自加熱功能。低溫環(huán)境下，機場空調(diào)系統(tǒng)將輸送熱風(fēng)，為無人機機身、槳葉除冰。鮮為人知的是，機場艙蓋為空心設(shè)計，內(nèi)外膽通過空氣夾層，能實現(xiàn)更佳的保溫效果。而對于艙外，在溫度交替變化的低溫環(huán)境下，風(fēng)速計和雨量計容易結(jié)冰，影響檢測靈敏度。為此，氣象檢測傳感器設(shè)有加熱功能，當(dāng)環(huán)境溫度低于設(shè)定值時，雨量計和風(fēng)速計開始加熱，確保其正常檢測。