大疆無(wú)人機(jī)集電線路巡檢

集電線路和升壓站，是清潔能源并網(wǎng)的樞紐環(huán)節(jié)，其穩(wěn)定可靠的運(yùn)行是新能源電站實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益的前提保障。在電網(wǎng)行業(yè)中，使用無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線路、桿塔和變電站進(jìn)行自主巡檢的技術(shù)已經(jīng)非常成熟。相關(guān)方法也可同樣應(yīng)用到新能源領(lǐng)域，進(jìn)一步保障所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)的安全與穩(wěn)定，讓新能源電站業(yè)主手中的無(wú)人機(jī)設(shè)備發(fā)揮更大價(jià)值。

輸電線路通道巡檢是最基礎(chǔ)的一類巡檢工作，使用無(wú)人機(jī)沿輸電通道飛行，通過(guò)拍攝少量照片或視頻獲取輸電通道內(nèi)的違規(guī)施工、樹木倒伏、鳥類筑巢等……風(fēng)險(xiǎn)隱患。使用 DJI L1 激光雷達(dá)對(duì)輸電通道進(jìn)行掃描建模，則是無(wú)人機(jī)自主進(jìn)行通道及精細(xì)化巡檢的基礎(chǔ)。此外，使用激光雷達(dá)點(diǎn)云模型，可快速的識(shí)別樹障干涉等危險(xiǎn)，在例行巡視或受災(zāi)情況排查中應(yīng)用光伏。

相比通過(guò)可見光照片進(jìn)行實(shí)景三維建模，激光雷達(dá)更善于對(duì)導(dǎo)線、桿塔等結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描與建模，其效率遠(yuǎn)高于實(shí)景三維方式，且模型數(shù)據(jù)量更小，銜接多種后端應(yīng)用。在全新的O3圖傳與4G融合鏈路的加持下，無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)15公里的控制距離，以及復(fù)雜環(huán)境下的控制傳輸穩(wěn)定，單架次線路巡視可達(dá)6公里。

在線路通道巡檢之外，無(wú)人機(jī)還可對(duì)桿塔進(jìn)行精細(xì)化巡視，細(xì)致入微的拍攝所有連接金具、絕緣子等狀況，借助高倍變焦相機(jī)可分辨銷釘級(jí)的缺陷情況，以便及時(shí)安排檢修計(jì)劃。精化巡視由無(wú)人機(jī)按航線自主飛行進(jìn)行，現(xiàn)已支持多種航線規(guī)劃方式：基于模型所見即所得的線路規(guī)劃、經(jīng)驗(yàn)飛手示教的航線錄制……等。讓精細(xì)化巡視工作，與飛手能力大幅解耦，降低人員配置要求，最終實(shí)現(xiàn)例行巡視工作的真正落地。