大疆無(wú)人機(jī)智能巡檢持續(xù)推動(dòng)線路運(yùn)維數(shù)字化轉(zhuǎn)型

國(guó)家電網(wǎng)陜西送變電工程有限公司全省共計(jì)運(yùn)維330千伏輸電線路一萬(wàn)兩千多公里，線路分布廣面積大，山區(qū)、丘陵等特殊地貌多，人工巡視非常困難，輸電線路運(yùn)維壓力極大。

　　為響應(yīng)國(guó)網(wǎng)陜西省電力有限公司關(guān)于印發(fā)2022年輸電線路無(wú)人機(jī)規(guī)模化應(yīng)用工作方案的號(hào)召，實(shí)現(xiàn)輸電線路數(shù)字化巡檢業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型工作，需加大輸電線路無(wú)人機(jī)點(diǎn)云建模的力度，加快推進(jìn)無(wú)人機(jī)在輸電線路運(yùn)維工作中的應(yīng)用和普及。陜西送變電工程有限公司輸電運(yùn)檢分公司，率先突破技術(shù)攻關(guān)，為陜西地區(qū)無(wú)人機(jī)激光點(diǎn)云建模開展輸電線路運(yùn)維的推廣應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　凌莊I線線路隱患排查工作

　　與變電設(shè)備相比，輸電線路有其自身特點(diǎn)，具有線路點(diǎn)多、面廣、距離長(zhǎng)等特點(diǎn)。作業(yè)區(qū)域多為大山高嶺的高風(fēng)險(xiǎn)線路，要求短平快地巡視，每月都要對(duì)桿塔本體及通道進(jìn)行一輪巡檢，路途艱險(xiǎn)，人員安全難以得到保障。

　　傳統(tǒng)人工巡視作業(yè)面臨很多無(wú)法克服的問(wèn)題：

　　1、作業(yè)方式陳舊，純?nèi)斯ぱ矙z耗時(shí)更長(zhǎng);

　　2、對(duì)通道內(nèi)樹木隱患、交跨距離無(wú)法精確采集測(cè)量;

　　3、山區(qū)線路較長(zhǎng)，人工無(wú)法完成整個(gè)通道的精細(xì)化巡視;

　　4、人工巡視質(zhì)量參差，不能有效反饋線路真實(shí)問(wèn)題;

　　陜西送變電工程有限公司輸電運(yùn)檢分公司采用經(jīng)緯 M300 RTK無(wú)人機(jī)搭載大疆禪思L1激光雷達(dá)，利用無(wú)人機(jī)開展輸電線路點(diǎn)云建模工作。工作人員到達(dá)桿塔線路附近，做好安全準(zhǔn)備工作后起飛作業(yè)，大疆經(jīng)緯 M300 RTK無(wú)人機(jī)基于厘米級(jí)RTK定位技術(shù)，大疆禪思L1搭載 Livox 激光雷達(dá)模塊，應(yīng)用高精度三維激光掃描技術(shù)，對(duì)輸電線路進(jìn)行全線掃描并獲取三維信息，對(duì)線路、鐵塔以及電力線路通道內(nèi)的樹木、建筑等物體信息進(jìn)行采集。

　　工作人員將采集回來(lái)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，導(dǎo)入大疆智圖中，生成點(diǎn)云模型，通過(guò)對(duì)模型的分析，找出隱患點(diǎn)，根據(jù)隱患點(diǎn)進(jìn)行消缺，大幅度提升線路巡檢的準(zhǔn)確率和效率，同時(shí)也有效降低了巡檢人員的作業(yè)難度。

　　以前人工巡視需要花費(fèi)1-2個(gè)小時(shí)才能完成的線路通道巡視作業(yè)，現(xiàn)在采用大疆經(jīng)緯M300無(wú)人機(jī)搭載大疆禪思 L1激光雷達(dá)，5分鐘就能巡視完成千米檔的輸電線路，根據(jù)模型數(shù)據(jù)10分鐘就能精確生成隱患報(bào)告，整個(gè)作業(yè)流程不超過(guò)30分鐘。

　　大疆經(jīng)緯 M300 RTK搭配禪思 L1 有效提升了輸電線路的建模采集效率，助力國(guó)網(wǎng)陜西送變電工程有限公司1天時(shí)間就完成了330千伏凌莊I線138公里線路通道隱患排查的工作，共排查出問(wèn)題213處，規(guī)避人工巡視盲點(diǎn)134處，高效精準(zhǔn)地完成了巡檢任務(wù)。

　　330千伏“劉天關(guān)”線路

　　在我國(guó)首條330千伏“劉天關(guān)”輸電線路投運(yùn)50周年的重要?dú)v史時(shí)刻，陜西送變電工程有限公司加快了輸電線路智能巡檢的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，為促進(jìn)西北地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、服務(wù)社會(huì)民生、科技進(jìn)步作出了突出貢獻(xiàn)，同時(shí)踐行了人民電業(yè)為人民的光榮使命。