空地協(xié)同，快速建模｜無人機協(xié)助南京大型城市綜合體火災(zāi)救援

2022 年 10 月，江蘇南京一大型商場突發(fā)火災(zāi)。接到報警后，當?shù)叵谰仍ш犃⒓蹿s赴現(xiàn)場，操控?zé)o人機升空俯瞰火場，持續(xù)監(jiān)測火情，并借助無人機熱成像畫面引導(dǎo)高噴車精準滅火，爭分奪秒救災(zāi)。

大型城市商業(yè)綜合體火災(zāi)現(xiàn)場

現(xiàn)代大型城市綜合體，集購物、娛樂、餐飲等功能于一身，建筑面積大、儲貨量多、人員密集，給人員疏散、滅火救援等工作帶來了更為嚴峻的挑戰(zhàn)。此外，城市綜合體多為結(jié)構(gòu)性建筑，樓梯縱深長，內(nèi)部商鋪墻體以硬質(zhì)結(jié)構(gòu)居多，煙氣難以排出，長期以來都是城市消防救援的一大難題。

發(fā)生火災(zāi)的商場面積約 6 萬平方米，主樓 5 層，內(nèi)有一千多家店鋪，存放家居、服飾等眾多可燃物。加上內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有電梯井、管道井等豎向管道，上下貫通，起火后易形成“煙囪效應(yīng)”，火情迅速蔓延，滅火難度極大。

火情迅速蔓延

為科學(xué)高效地處置災(zāi)情，當?shù)叵狸犖槭褂媒?jīng)緯 M300 RTK、經(jīng)緯 M30T 及 DJI Mavic 3 行業(yè)系列等多款無人機，為本次救援的初戰(zhàn)、災(zāi)中及災(zāi)后提供全程救援保障。

多款無人機保障火災(zāi)救援

為快速獲取火場全局態(tài)勢，消防人員抵達現(xiàn)場后，立即在開闊、無干擾地帶建立無人機起降點，操作無人機升空對火場進行環(huán)繞拍攝。

無人機拍攝關(guān)鍵方位全景圖，并實時回傳視頻及圖片，保證前后方指揮部的通信暢通，指揮部得以快速掌握火勢、蔓延方向、消防水源等信息，精準判斷險情，確定下一步舉措。

無人機拍攝的畫面實時回傳給指揮部

在滅火救援中，精準判斷火點是滅火進攻的重中之重。但由于該樓體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且建筑外墻與大量濃煙阻隔視線，難以找到火點。

為此，救援人員使用 M30T 無人機的紅外熱成像相機，通過點測溫、區(qū)域測溫等功能高效排除煙霧干擾，精準定位、標記火點。

M30T 紅外熱成像相機監(jiān)測火情

無人機與高噴車空地協(xié)同作業(yè)，是消防救援的首次創(chuàng)新應(yīng)用，助力精準滅火，提高滅火效率。

無人機與高噴車空地協(xié)同作業(yè)

滅火作業(yè)從白天持續(xù)到黑夜。為充分了解火情，優(yōu)化作戰(zhàn)力量部署，指揮部需要獲取現(xiàn)場的實時信息。

消防救援人員操作經(jīng)緯 M300 RTK 無人機搭載禪思 P1 相機，開啟火場二、三維應(yīng)急建模工作，并利用 Mavic 3T 持續(xù)對受災(zāi)區(qū)域進行熱紅外建模，同時上傳至無人機管理平臺，實現(xiàn)多端共享。

二三維及熱成像建模

基于模型，指揮部建筑專家對火災(zāi)現(xiàn)場進行長度和面積的測量及標注，指揮部合理部署現(xiàn)場救援力量，穩(wěn)步推進商場外立面破拆排煙及高噴車調(diào)度工作。

經(jīng)過全體消防指戰(zhàn)員的緊張撲救，當晚 23 時許，明火基本被撲滅。

基于模型進行測量和標注

為防止復(fù)燃及其他意外發(fā)生，在余火看護階段仍然需要持續(xù)巡查、提高警惕。消防人員使用多臺無人機交替巡查，實現(xiàn)了 20 個小時不間斷的高空監(jiān)測，指揮中心隨時查看無人機畫面，研判災(zāi)情。

無人機巡查余火情況

同時，得益于無人機拍攝建立的模型，調(diào)查人員在災(zāi)后復(fù)盤中能更清晰地了解事件全貌。通過模型比對功能，可對比火災(zāi)前、中、后的場景，分析誘發(fā)火災(zāi)的原因，加強同類風(fēng)險的防范預(yù)警。

通過無人機管理平臺

消防人員可直接查看不同時期的模型

回顧本次救援，共使用 15 架無人機，作業(yè) 80 架次，累計完成 1.6 平方公里的二、三維模型建模，累計巡檢超 10 平方公里，發(fā)現(xiàn)陰燃點 12 處，配合無人機管理平臺實現(xiàn)了高效的數(shù)據(jù)同步，為指揮決策提供豐富的信息支撐，有效提升救援效率。

在火災(zāi)救援中，無人機扮演著不可或缺的角色。當前，隨著技術(shù)創(chuàng)新及數(shù)字消防建設(shè)的不斷深入，大疆機場 2 成為了防滅火救援中的新生力量。

大疆機場 2 結(jié)合智能接處警和無人機管理平臺，可大幅前置災(zāi)情偵察，為消防“一短三快”初戰(zhàn)機制改革提供空中支撐。同時，通過大疆機場 2 與消防救援指揮車的組合應(yīng)用，可充分發(fā)揮機場的應(yīng)急部署能力，實現(xiàn)空地跨區(qū)域協(xié)同，為科學(xué)救援、高效消防夯實基礎(chǔ)。